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如果說自動化倉庫好比一座高樓大廈，那么貨架無疑是大廈的地基，對貨架的了解能更好的提高自身的立庫規劃能力。對于致力于從事立庫規劃的工程師而言，可以深入閱讀下。本文從貨架分類與各類型分類的特點這兩方面介紹。
1. 關于貨架分類
2. 分類貨架特點
01.密集存儲貨架
穿梭式
特點：組成該系統的三大要素：貨架、穿梭車、叉車。根據貨物數量、出貨頻率、巷道深度等綜合因素配置相應的穿梭車。
存貨：叉車將托盤貨物放在貨架前端，穿梭車自動輸送貨物至內側；
取貨：穿梭車將靠外側托盤貨物取出至Z外側等待位，叉車按需取貨；
子母車式
特點：與穿梭車貨架相比，組成子母車系統實際上是多了條母車軌道，設備的增加帶來了更高的自動化程度，穩定性好。
四向車式
特點：解決多層穿梭車系統的瓶頸問題，那就是穿梭車與提升機的配合。工程師們可以深入思考下，在這里不做過多闡述。
駛入式
特點：叉車可以駛入巷道內存放托盤；存取方式為先進后出；可以大幅提高空間利用率。
后推式
特點：先進后出，適合冷凍庫等需要大幅提高空間利用率。
窄巷道橫梁式VNA
特點：VNA貨架由橫梁式貨架發展而來，三向堆垛車輸送托盤，叉車通道根據各家生產尺寸，一般比橫梁式短50%~100%，大大提高倉儲利用率，而且具有一定的揀選能力。
02.自動立體倉庫貨架
橫梁式
特點：與牛腿式貨架相比載重相對較大，制造精度與安裝精度高于一般類型貨架。周所周知，堆垛機與伸縮叉，包括貨架本身，在承載時會有不同程度的撓度變形。這些在規劃細節上需要考慮。
牛腿式
特點：與橫梁式貨架相比載重相對較小，要求貨物有一定的剛性和強度。制造精度與安裝精度一樣高于一般類型貨架。
03.通用型貨架
此類貨架不做過多描述，自動化程度低，性價比高。
